Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Средняя–поздняя пермь (Capitanian–Changhsingian), Африка, Южная Америка, Европа, Китай. Велозавры — это типичные парейазавры. По сути представляют собой всех парейазавров, за исключением семейства брадизаврид. Головы украшены бугорками и гребнями, щеки имели значительные выросты. Включают семейство Pareiasauridae.
Ночелезавр относится к ранним примитивным и крупным южноафриканским формам, довольно близкородственным брадизаврам.
Еще один из четырех самых ранних и наиболее примитивных позднепермских парейазавров Южной Африки. Embrithosaurus является крупным парейазавридом, современником Брадизавра. Длина тела 2,2–2,5 м, вес около 600 кг. Череп относительно глубокий и узкий, скульптированый, средних размеров (~38 см), глубокие щечные фланги с плохо различимыми выступами. Тело слегка бронировано изолированными остеодермами (не соединяющимися в единый панцирь), ограниченными полосой вдоль позвоночника. Это один из продвинутых родов среди ранних парейазавров.