Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Поздняя пермь (ранний Wuchiapingian–Changhsingian), Европа, Южная Африка, Китай. Парейазаврины или Настоящие парейазавры — это весьма однообразная морфологически группа. В подсемейство Pareiasaurinae входят крупные и очень крупные формы. Имели хорошо развитые нёбные зубы, значительный спинной панцирь из кожных щитков был более развитым, чем у ранних форм. Шипы развиваются только на заднем краю черепа. Саньчуаньзавр, так же, как и Скутозавр, обладал заостренным пояском на языковой стороне зубов.
В подсемейство Pareiasaurinae входит Pareiasaurus, «щекастый ящер», который дал название всей уникальной группе позднепермских (ранний Wuchiapingian–Changhsingian), растительноядных парарептилий. Его окаменелости известны из Южной Африки, Замбии и Танзании. Это крупный неуклюжий парейазавр с короткими ногами. Достигал в длину 2–2,5 м, вес 600 кг. Череп имел сильно разросшиеся глубокие скуловые выросты. Броня из нескольких рядов тяжелых щитков хорошо развита. Обитал по берегам рек и озер, на заливных поймах, питаясь травой.
Среди позднепермских парейазавров России наиболее известным является Скутозавр, найденный профессором Амалицким еще в 1897 году на реке Малая Северная Двина. Это большое неуклюжее животное размером с быка, длиной до 2,5–3,5 м, является одним из наиболее крупных известных парейазавров. Скутозавры имели коренастое тело, покрытое панцирем из костных бляшек, относительно небольшую голову, короткий хвост и массивные неуклюжие конечности с короткими ступнями. Кости щек были сильно развиты и покрыты коническими шипами.
Скутозавр Карпинского — это основной (а по некоторым данным и единственный) вид известного рода Scutosaurus, представитель поздних и развитых парейазавров из подсемейства парейазаврин. Его окаменелости составляют подавляющее большинство найденных ископаемых, тогда как другие возможные разновидности представлены лишь отдельными находками. Это наиболее крупный из развитых парейазавров, имеющий значительный остеодермальный панцирь, похожие на шишки выступы на черепе и заметные выросты скуловых костей.