Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Пумилиопарейазавры — это карликовые парейазавры, найденные пока только в поздней перми Гондваны, в северной части Пангеи, в Лавразии они не известны. Очевидно, что они представляют собой более позднюю и продвинутую линию парейазавров, которые значительно уменьшили размеры своих тел и развили сплошной остеодермальный покров для защиты от хищников. Такие представители группы Pumiliopareiasauria, как Антодон и Пумилиопарея обитали в Южной Африке и имели развитые характеристики по сравнению с более крупными и ранними представителями группы парейазавров.