Эволюция живых существ может быть понята только в контексте геологического времени.
Поздняя пермь Южной Африки и Южной Америки. Пумилиопарейазавры — эти карликовые парейазавры, наиболее развитые, сильно бронированные и подобные черепахам, появляются в конце перми. Длина тела обычно лишь немногим больше 1 м. Плечевая кость менее массивна, чем обычно бывает у парейазавров. Спинной панцирь хорошо развит, образован сочленяющимися друг с другом костными пластинками. Рельеф на панцирных пластинках сглаженный, не образует грубых гребней. Эти поздние и развитые маленькие парейазавры являются определенно зрелыми отдельными особями карликовых видов.
Пумилиопарейазавры — это карликовые парейазавры, найденные пока только в поздней перми Гондваны, в северной части Пангеи, в Лавразии они не известны. Очевидно, что они представляют собой более позднюю и продвинутую линию парейазавров, которые значительно уменьшили размеры своих тел и развили сплошной остеодермальный покров для защиты от хищников. Такие представители группы Pumiliopareiasauria, как Антодон и Пумилиопарея обитали в Южной Африке и имели развитые характеристики по сравнению с более крупными и ранними представителями группы парейазавров.